# This message contains GLONASS ephemeris data
# 7.3.20 GLONASS星历数据
#GLONASS星历数据GLOEPH

uint32 sat           #卫星编号，又叫通道编号
GnssTimeMsg ttr
GnssTimeMsg toe      #星历数据参考时间，GPS周数eweek和周内秒etime(若为ms则需要转换为s)
int32  freqo         #频率编号
uint32 iode          
uint32 health        #卫星健康状态
uint32 age           #星历数据的龄期
float64 ura          #用户测距精度预测Ft
float64 pos_x        #参考时刻卫星的X坐标
float64 pos_y        #参考时刻卫星的Y坐标
float64 pos_z        #参考时刻卫星的Z坐标
float64 vel_x        #参考时刻卫星速度的X坐标
float64 vel_y        #参考时刻卫星速度的Y坐标
float64 vel_z        #参考时刻卫星速度的Z坐标
float64 acc_x        #参考时刻日月摄动加速度的X坐标
float64 acc_y        #参考时刻日月摄动加速度的Y坐标
float64 acc_z        #参考时刻日月摄动加速度的Z坐标
float64 tau_n        #修正第n个相对于GLONASS时间t_c的卫星时间t_n
float64 gamma        #频率校正
float64 delta_tau_n  #第n个卫星的L2 RF信号相对于L1 RF信号的传输延迟